運動機能の改善を目指す理学療法士・作業療法士にとって礎となる「運動学」のテキスト。各関節の構造や動きを700点を超えるイラストでわかりやすく示すとともに，筋や靱帯，関節包，関節構造が関節運動をどのように制御しているかを解説。特に筋の機能について詳細に解説するとともに，研究結果に裏付けられた運動学的知見を豊富に掲載。運動学を深く理解でき，視覚的にも学べる1冊。

第１章 運動学の基礎知識　　市橋則明
1 身体運動の基礎
2 関節の構造と機能
3 筋の構造と機能

第２章 肩 関節の運動学　　市橋則明，宮坂淳介
1 肩関節の骨構造
2 肩関節の関節構造
3 肩関節の受動的制御（関節構造・関節包・靱帯による運動制御）
4 肩関節の能動的制御（筋による運動制御）
5 肩関節の機能障害と運動学

第３章 肘関節の運動学　　池添冬芽
1 肘関節の骨構造
2 肘関節の関節構造
3 肘関節の受動的制御（関節構造・関節包・靱帯による運動制御）
4 肘関節の能動的制御（筋による運動制御）
5 肘関節の機能障害と運動学

第４章 手関節の運動学　　越後　歩
1 手関節の骨構造
2 手関節の関節構造
3 手関節の受動的制御（関節構造・関節包・靱帯による運動制御）
4 手関節の能動的制御（筋による運動制御）
5 手関節の機能障害と運動学

第５章 指関節の運動学　　越後　歩
1 指関節の骨構造
2 指関節の関節構造
3 指関節の受動的制御（関節構造・関節包・靱帯による運動制御）
4 指関節の能動的制御（筋による運動制御）
5 指関節の機能障害と運動学

第６章 股関節の運動学　　建内宏重
1 股関節の骨構造
2 股関節の関節構造
3 股関節の受動的制御（関節構造・関節包・靱帯による運動制御）
4 股関節の能動的制御（筋による運動制御）
5 股関節の機能障害と運動学

第７章 膝関節の運動学　　市橋則明
1 膝関節の骨構造
2 膝関節の関節構造
3 膝関節の受動的制御（関節構造・関節包・靱帯による運動制御）
4 膝関節の能動的制御（筋による運動制御）
5 膝関節の機能障害と運動学

第８章 足関節と足部の運動学　　伊藤浩充
1 足関節・足部の骨構造
2 足関節・足部の関節構造
3 足関節・足部の受動的制御（関節構造・関節包・靱帯による運動制御）
4 足関節・足部の能動的制御（筋による運動制御）
5 足関節・足部の機能障害と運動学

第９章 脊柱の運動学　　正木光裕
1 脊柱・胸郭の骨構造
2 脊柱の関節構造
3 脊柱の受動的制御（関節構造・関節包・靱帯による運動制御）
4 脊柱の能動的制御（筋による運動制御）
5 脊柱の機能障害と運動学

第10章 立位姿勢と姿勢制御　　建内宏重
1 立位姿勢の力学的平衡
2 立位姿勢の制御
3 姿勢制御における運動器系の役割
4 姿勢制御における感覚系の役割
5 姿勢制御における中枢神経系の役割
6 座位姿勢および姿勢の制御
7 立位姿勢および姿勢制御の障害

第11章 歩行　　建内宏重
1 歩行とは
2 歩行の障害
3 歩き始め（gait initiation）と歩き終わり（gait termination）
4 歩き始めと歩き終わりの障害