「麻痺を治したい」と願う人のためのリハビリテーションの方向性を示す．片麻痺という状態についてわかりやすく説明し、患者さん自身でも行える訓練を提案する．

第１章　脳卒中になる前の、脳とからだの関係性〜リハビリテーションの目標地点
自由に動けるとはどういうことなのでしょうか
・私たちはいつも「からだの声」を聴いています
・からだと脳はひとつながりの「システム」です
・「身体感覚」というからだの声が，自分の状態や外の世界を教えてくれます
・「注意」の力が，その時その場の意図を適切に実現させます
・脳のリハーサル（予測）は本番さながらです
・脳も，それ自体がシステムです
・からだもまた，システムです
・脳の中にも「からだ」があります
・「言葉」は感覚や動きともつながっています
・多様な感覚は一つになり，一つの感覚は多様に広がります
・道具はからだから脳に入り，からだは道具の先まで広がります
脳はいつでも「学習」しています
・日々学習，日々アップデートです〜良いことばかりとは限らない
・学習を左右するのは意識の向け方です〜「志向性」が大事
・脳は「痛み」も学習します〜からだの声を聴き間違えることも
・脳で創られる情報は，とってもプライベート〜「私」であること

第２章　脳卒中で傷ついた，脳とからだの関係性〜リハビリテーションで考慮すべきこと
傷ついた脳が脳自身を守るための戦略〜ネットワークの応急手当とその影響
・生きるための，機能の停止〜こちらが傷つけばあちらも停滞
・「させない」ことは二の次〜自然に強まる「反射」の動き
・脳の学習方針は「楽」で「手っ取り早い」こと〜「私」にとっては都合が悪い

第３章　片麻痺のリハビリテーションの基本ルール
感じることが自分にとって都合の良い動きを創ります
・患者さんに守っていただきたい，ささやかなルール
・ご家族に協力していただきたい，いくつかのこと

第４章　生活の中でできること〜思い通りに動くからだを創るために
自分でできる練習の提案
　STEP １ からだ全体の点検をしてみましょう
　STEP ２ 歩くための準備をしましょう〜動きの基礎を創るために
　　練習１：仰向けに寝た状態で，できること
　　練習２：座った状態で，できること
　STEP ３ 手（上肢）を使う準備をしましょう〜自分の手を取り戻すために
　　練習１：手のイメージを創りましょう
　　練習２：手の存在感を感じましょう
　　練習３：何かを触って, それを感じてみましょう
　　練習４：関節を動かして, 動きを感じてみましょう
自分の文化としてのからだの動き