■改訂のポイント
●基本理論とリハビリテーションの臨床に直結した方略を紹介.
●ロボットを用いたリハビリテーションが目指すべき方向性を追加.
●理学療法・作業療法の具体的アプローチとその効果をDVDに収載.

【理論編】
＜学習理論に基づくリハビリテーション医療の重要性＞
　患者が抱えている障害に対応した学習目標の設定
　学習能力に応じた治療環境の提供
　学習による治療効果の蓄積
＜運動学習を支える神経機構＞
　大脳皮質における運動学習の神経回路
　大脳皮質─皮質下回路と運動学習
　感覚運動学習
　学習曲線の構造
＜運動療法で展開される運動学習の戦略＞
　運動学習の過程とフィードバック
＜運動学習の成果を導く課題設定＞
　運動学習の目標
　エラーの管理
　学習方法の選定
＜ロボットによる歩行練習＞
　運動学習の三法則とリハロボットの役割
　ロボット使用の装着効果と治療効果
　リハロボット戦略の現状での課題
　リハロボット戦略の矛盾
　運動制御と事後効果
　リハロボットにおける運動学習仮説
　リハロボットにおける至適アシスト
　リハロボットの具体例：本田技研製歩行アシスト
　リハロボットを包含した新たな運動学習理論の構築の必要性
【実践編I　理学療法編】
　脳卒中：座位保持─Pusher現象，左半側空間無視（左片麻痺）
　脳卒中：移乗動作（右片麻痺）
　脳卒中：立位（左片麻痺）
　脳卒中：歩行─反張膝（右片麻痺）
　脳卒中：歩行─麻痺側下肢制御の再構築（右片麻痺）
　小脳失調：歩行
　パーキンソン病：起き上がり動作
　パーキンソン病：歩行
【実践編II　作業療法編】
　脳卒中：起き上がり動作（右片麻痺）
　脳卒中：リーチと把持動作（右片麻痺）
　脳卒中：調理動作・麻痺手不使用（右片麻痺）
　脳卒中：把握動作（左片麻痺）
　脳卒中：書字動作（右片麻痺）
　脳卒中：箸動作（肢節運動失行）
　脳卒中：手工芸（認知症）
　末梢神経損傷：つまみ動作（左正中神経麻痺）