どうしても苦手意識を持ちがちな生体力学。物理はもう勘弁、とあきらめてしまう前にぜひとも本書をひも解いてほしい。問題を解き解説を読めば、なるほどと生体力学の勘所がわかる、本書はそんなテキスト。分かりやすい図に平易な解説により、臨床に役立つ生体力学の知識がきっと身につく。教科書、副読本、演習書としても最適。

　序
　本書の構成と使い方

1　姿勢の制御　重心と支持基底面の関係
2　筋力測定と力のモーメント
3　重心動揺と床反力
4　リーチ動作のバイオメカニクス
5　距離，速度，加速度の関係
6　床反力
7　動作中の関節モーメントの理解
8　椅子からの立ち上がり
9　歩行
10　起き上がり動作
11　車椅子動作

索引

コラム1　重力加速度
コラム2　最大モーメントは関節角度に依存する
コラム3　床反力と足圧中心点
コラム4　人の運動と床反力
コラム5　なぜ床反力のベクトルは重心の近くを通るのか？
コラム6　床反力の力積
コラム7　筋活動と筋力
コラム8　関節モーメントと関節反力
コラム9　関節モーメントと筋張力
コラム10　偶力（force couple）
コラム11　歩行中の加速度