●本書は「力学や数式が苦手」という学生や，あらためて基礎からバイオメカニクスを学びたいという医療職種のために，力学の基礎から立ち上がり～歩行のバイオメカニクスまでを，感覚的に，楽しく理解ができるよう工夫されている．
●頁の左側にパワーポイントのスライド，右側に解説という構成で，付録のCD-ROMのパワーポイントと併用することでさらに理解が深まるようになっている．最終章では，実際に出題された国家試験問題で理解度が確認できる．
●付録CD-ROMは，初版では授業などで使用可能なパワーポイントと動作分析アプリソフトが収載されていたが，第2版では動作分析アプリソフトを動画に編集しパワーポイントに埋め込み一本化したことで，利用者の利便性向上をはかった．
●パワーポイントの動画では，計測器で計測された実際の動きをCGを用いて示し，基礎知識に基づいた人の動きが学習できる．

【力の合成と分解】
【生体におけるテコ】
【重心の求め方】
【重心の速度・加速度】
【床反力と重心加速度】
【床反力作用点（COP）とは何か】
【関節モーメントと筋活動】
【関節モーメントのパワー】
【ジャンプ動作】
【立ち上がりのバイオメカニクス】
【歩き始めのバイオメカニクス】
【歩行のバイオメカニクス1　重心と床反力作用点】
【歩行のバイオメカニクス2　重心の動きを滑らかにする機能】
【歩行のバイオメカニクス3　歩行の観察―OGIGの方法】
【演習問題】