重心、床反力、床反力作用点、関節モーメント、エネルギーなど、バイオメカニクスの基本事項をまず学び、立位/歩き始め、立ち上がり/座り、歩行、階段昇降動作、持ち上げ/移乗動作、車いすについて、正常と異常の違い、福祉用具を使用した際の変化を知る。その上で、臨床的に遭遇する介助の注意点についてポイントを絞って解説。本書で触れているバイオメカニクスの原則を理解すれば、あなたの介助は驚くほどうまくいく。

　序

I　バイオメカニクスの基本事項
　　1　重心の考え方
　　2　身体重心の考え方
　　3　重心の変位，速度，加速度
　　4　加速度と力の関係
　　5　床反力とは？
　　6　床反力作用点とは？
　　7　床反力鉛直方向成分（1）
　　8　床反力鉛直方向成分（2）
　　9　床反力前後，左右方向成分
　　10　力のモーメント
　　11　関節モーメント
　　12　下肢関節モーメント（1）
　　13　下肢関節モーメント（2）
　　14　腰部モーメント
　　15　エネルギー
　　16　パワー
II　立位と歩き始め
　1　一般的な立位と歩き始め
　2　福祉用具を用いた立位と歩き始め
　3　立位姿勢の評価と歩行開始の介助
III　立ち上がり/座り
　1　一般的な立ち上がり/座り
　2　福祉用具を用いた立ち上がり/座り
　3　立ち上がり/座りの介助
IV　歩行
　1　一般的な歩行
　2　福祉用具を用いた歩行
　3　歩行の介助と訓練
V　階段昇降動作
　1　一般的な昇降動作
　2　福祉用具を用いた昇降動作
　3　昇降動作の介助
VI　持ち上げ・移乗動作
　1　一般的な持ち上げ動作
　2　補助器具を使用した移乗介助動作と腰部負担
　3　持ち上げと移乗介助動作
VII　車いす
　1　車いすと座位
　2　車いすの調整

参考文献
索引