本書は平成12年に初版を上梓，発刊したが，その後車椅子に関するJISの大幅な改正，障害者自立支援法（平成17年11月7日）の制定に基づく補装具の種目，購入または修理に要する費用の額の算定等に関する基準（平成18年9月29日厚労告528．身体障害者福祉法から移管．以下本書では「障害者自立支援法に基づく補装具等に関する基準」という）の改正があり，一方メーカーにおける新機種の開発，販売等とも相まって，移動補助具ことに車椅子の実情が大きく変化しました。これらの情勢の変化に対応すると同時に，初版の一部の誤謬を訂正することも踏まえ，ここに第2版として編集出版することになりました。

緒論 －移動補助具について
　1 歩行補助具
　2 歩行代替用具としての車椅子

第I章　杖(一本杖)
[I] －歩行補助杖
基礎編
　1 杖とは何か
　2 杖の歴史
　　A.諸外国における杖の歴史
　　B.わが国における杖の歴史
　3 杖の使用効果(使用目的)
　4 杖の構造
　5 杖の材質と仕上げ
　6 杖の種類
　7 杖の保守管理
臨床編
　1 杖の処方
　2 杖歩行を行うための必要条件
　3 杖歩行を行うための基礎訓練
　4 杖立位のバランス訓練
　5 杖歩行
　6 歩行以外の諸動作
[II] －白杖
基礎編
　1 白杖とは何か
　2 白杖の歴史
　3 視覚障害と白杖の必要度
　4 白杖の使用効果(使用目的)
　5 白杖の構造
　6 白杖の材質と仕上げ
　7 白杖の種類
　8 白杖の保守管理
臨床編
　1 白杖の処方
　2 白杖歩行を行うための必要条件
　3 白杖歩行を行うための基礎訓練
　4 手引き(介助)歩行における白杖の使用方法
　5 白杖歩行

第II章　松葉杖
基礎編
　1 松葉杖とは何か
　2 松葉杖の歴史
　3 松葉杖の使用効果(使用目的)
　4 松葉杖の構造
　5 松葉杖の寸法
　6 松葉杖の材質と仕上げ
　7 松葉杖の種類
　8 松葉杖の保守管理
臨床編
　1 松葉杖の処方
　2 松葉杖歩行を行うための必要条件
　3 松葉杖歩行を行うための基礎訓練
　4 松葉杖立位のバランス訓練
　5 松葉杖による歩行
　　A.片松葉杖歩行
　　B.松葉杖歩行
　　C.松葉杖による歩行の実用性とチェックポイント
　6 歩行以外の諸動作

第III章　歩行器
基礎編
　1 歩行器とは何か
　2 歩行器の歴史
　3 歩行器の使用効果(使用目的)
　4 歩行器の構造
　5 歩行器の材質と仕上げ
　6 歩行器の種類
　7 歩行器の保守管理
臨床編
　1 歩行器の処方
　2 歩行器を使用するための必要条件
　3 歩行器を使用するための基礎訓練
　4 歩行器の使用
　5 歩行器からの移動動作

第IV章　車椅子
基礎編
　1 車椅子とは何か
　2 車椅子の歴史
　3 車椅子の機能(使用目的)と使用方法
　4 車椅子の構造
　　A.手動車椅子の基本的な構造
　　　A-1.手動車椅子の基本構造と各部の名称
　　　A-2.手動車椅子の各部品の種類と特徴
　　　A-3.手動車椅子の寸法
　　B.電動車椅子の基本的な構造
5 車椅子の材質と仕上げ
　6 車椅子の種類
　　A.手動車椅子の種類と特徴
　　　A-1.自走(自操)用車椅子
　　　A-2.介助用車椅子
　　　A-3.子供用車椅子
　　　A-4.補足：脚駆動式車椅子＝自走用足けり式車椅子
　　B.電動車椅子の種類
　　　B-1.自操用電動車椅子
　　　B-2.介助用電動車椅子
　7 車椅子の保守管理
臨床編
　1 車椅子の選択と処方
　　　1.車椅子の製作方法からみた選択または処方
　　　2.車椅子の選択または処方
　　　3.車椅子の処方のための計測
　2 車椅子を使用するための必要条件
　　　1.車椅子を使用するための身体的条件
　　　2.車椅子を使用するための空間的条件
　　　3.車椅子を使用するための物理的条件
　3 車椅子を使用するための基礎訓練
　　　1.マット上の訓練
　　　2.平行棒内訓練
　　　3.その他の訓練
　4 車椅子のバランス訓練
　　　1.車椅子のバランス訓練実施上の注意とポイント
　　　2.車椅子のバランス訓練の実際
　5 車椅子の運転
　　A.手動車椅子の駆動
　　B.電動車椅子の自操
　　C.介助による手動車椅子の使用
　6 車椅子からの移乗動作
　　A.自力による移乗動作(トランスファー)
　　　A-1.対麻痺患者(両下肢機能喪失者)などの移乗動作
　　　A-2.高齢者あるいは片麻痺の人(下肢機能残存者)の移乗動作
　　B.介助による移乗動作(移し方)