新しい視点から認知科学へのアプローチを試みた，筆者渾身のライフワーク。1997年発行の『意識をつくる脳』に続く第2弾。視覚，聴覚，触覚，味覚などの五感から縦横かつ大胆に展開される「こころの在りよう」は，現代認知科学に一石を投じた腰原ワールドの科学論であり，文化論である。