本書は，関節，歩行，姿勢の評価に際して必要な運動学的，運動力学的な一般原理について学習する本であり，読む本というより，読者が設けられた課題に取り組むことによって，自然に理解が進むように工夫されている。リハビリテーション学院生の必携書。

第1章 バイオメカニクス
第2章 運動学と評価の基礎原理
第3章 脊柱と骨盤
第4章 股関節
第5章 膝関節
第6章 足部と足関節
第7章 肩関節
第8章 肘関節と前腕
第9章 手関節と手
第10章 側頭顎関節
第11章 姿勢
第12章 歩行
索引