真のリハビリテーション医療はいかにあるべきか。現在のリハビリテーションはどこに問題があるか。「リハビリテーションは人間復権の医療である」とする著者のリハビリテーション哲学について，具体例を用いて述べた本書は多くの読者を魅了してきた。ICF（国際生活機能分類）を中心に第2版発行以降の新しいリハビリテーションの最新の動きを加えた増補版。

序章 私はいかにしてリハビリテーション医となったか
第1章 リハビリテーションの理念
第2章 リハビリテーション医学とは何か
第3章 障害・障害者・リハビリテーション的アプローチ
第4章 リハビリテーション医療を考える
終章 「治ること」と「よくなること」
あとがき